자율주행 택시 한국, 오늘 밤 강남에서 타는 방법

한국에서 자율주행 택시를 부를 수 있는 곳은 지금 강남 한 곳뿐입니다.

카카오T로 호출하면 기사 없는 차가 오고, 요금은 거리와 무관하게 시간대별 정액입니다.

가장 비싼 구간이 6,700원입니다.

8월 20일 밤 10시부터 운행 대수가 7대에서 19대로 늘었습니다.

다만 아무나 아무 때나 되는 게 아닙니다. 요일과 시간, 목적지 좌표까지 조건이 붙습니다.

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■ 자율주행 택시 한국, 지금 되는 곳은 어디인가

서울 강남구와 서초구 일부, 약 20.4㎢가 전부입니다.

평일 밤 10시부터 다음 날 새벽 5시까지만 돌고 주말은 아직 열리지 않았습니다.

대수는 어제부터 19대로 늘었습니다.

에스더블유엠이 13대, 카카오모빌리티가 6대입니다.

2026년 1월 자동차관리법 개정으로 어린이보호구역 수동운전 의무가 없어져, 국토교통부 허가를 거치면 강남 전 구간 자율주행으로 넓어집니다.

여기서 갈립니다. 한국의 자율주행 택시는 아직 「서비스」가 아니라 「구역 실증」입니다.

구역 밖으로는 한 발짝도 못 나갑니다.

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■ 자율주행 택시 요금은 얼마인가

거리요금과 시간요금이 없습니다. 탑승 전에 낼 돈이 확정됩니다.

시간대	요금	성격
오전 4~5시	4,800원	할증 없음
밤 10~11시·오전 2~4시	5,800원	중간 구간
밤 11시~오전 2시	6,700원	가장 비쌈

2026년 4월 6일에 17개월 무료 운행을 끝내고 유료로 바뀐 값입니다.

멀리 갈수록 이득이고 짧게 타면 손해인 구조라, 구역 끝에서 끝까지 갈 때 가장 유리합니다.

심야 할증이 붙는 일반 택시와 여기서 갈립니다.

같은 시간대에 강남 안을 길게 움직이면 자율주행 택시 쪽이 싸게 끝나고, 두세 정거장 거리면 오히려 비쌉니다.

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■ 자율주행 택시 부산과 광주도 되나

택시로는 안 됩니다.

자동완성에 부산과 광주가 같이 뜨는데, 두 곳에서 굴러가는 건 택시가 아니라 셔틀버스와 실증 차량입니다.

광주는 도시 전체 500.97㎢가 시범운행지구로 지정돼 2026년에 자율주행차 200대가 들어갑니다. 현대차와 오토노머스에이투지, 라이드플럭스가 참여하는데 시민이 택시처럼 부르는 시점은 공개되지 않았습니다.

부산은 셔틀버스 노선 운행입니다.

정부는 고속도로 전 구간을 시범운행지구로 지정하고 8개 지자체로 넓히는 중입니다.

지역이 늘어나는 것과 내가 부를 수 있는 것은 다른 이야기입니다.

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■ 자율주행 택시 부르는 순서

카카오T 앱 하나면 됩니다.

다만 순서를 건너뛰면 호출 화면에서 막힙니다.

순서	할 일	놓치면
1	카카오T 최신 버전 설치	호출 항목이 안 보인다
2	결제 카드 등록	배차가 안 잡힌다
3	출발·도착지를 구역 안으로	호출 자체가 막힌다

호출한 본인이 반드시 타야 하고 동승자는 2명까지입니다.

차 안에는 시험운전자가 한 명 앉아 있어 골목길과 어린이보호구역에서는 사람이 운전대를 잡습니다.

자율주행 택시는 배차 대기가 길다는 이야기가 흔합니다.

새벽 2시에서 4시 사이가 가장 잘 잡힌다는 후기가 반복해서 올라옵니다.

기사 없이 정말 혼자 오느냐는 질문도 자주 보이는데, 무인이 아니라 시험운전자 동승입니다.

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■ 자율주행 택시 상용화 시기는 언제인가

2027년입니다. 국토교통부가 2026년 3월 17일 발표한 AI 모빌리티 혁신 로드맵이 레벨4 완전자율주행 상용화 목표를 2027년으로 잡았습니다.

목표 시점이지 확정된 개통일이 아닙니다. 상용화가 되더라도 전국이 한꺼번에 열리지는 않습니다. 지금 강남에서 벌어지는 일이 그대로 도시별로 반복되는 쪽에 가깝습니다.

그래서 2027년을 기다리는 것보다 지금 한 번 타보는 게 낫습니다. 실제로 어떤 구간에서 사람이 운전대를 잡는지는 타봐야 보입니다.

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■ 자주 묻는 질문(FAQ)

Q. 미국과 중국은 어디까지 갔나요?
웨이모는 2026년 3월 기준 10개 도시에서 돌고 주간 유료 운행이 50만 건입니다. 대수가 아니라 도시 단위로 세는 단계입니다.

Q. 주말에도 부를 수 있나요?
자율주행 택시는 평일만 됩니다. 월요일부터 금요일 밤 10시에서 새벽 5시 사이입니다.

Q. 사고가 난 적은 없나요?
서울시는 유료 전환 시점까지 자율주행 기술로 인한 사고가 없었다고 밝혔습니다.

Q. 몇 명까지 탈 수 있나요?
호출한 본인을 포함해 최대 3명입니다.

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■ 제 개인적인 생각

19대입니다. 서울 택시가 6만 대가 넘습니다.
숫자만 보면 아직 실험인데, 요금이 정액으로 바뀐 게 신호입니다.
공짜로 태워 데이터를 모으는 단계를 지나 돈을 받기 시작했다는 뜻입니다.
오늘 하실 건 하나입니다.

카카오T를 열어 강남 좌표로 호출 항목이 뜨는지만 확인하십시오.

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※ 본 내용은 2026년 기준 일반 정보 제공 목적으로 작성되었으며, 운행 구역과 요금은 지자체 정책에 따라 달라질 수 있습니다. 정확한 내용은 서울시 및 국토교통부 공식 안내에서 확인하시기 바랍니다.